Moule pour les coques avant et arrière de la jambe droite du robot marcheur

Mar 18, 2021 Laisser un message

Moule pour les coques avant et arrière de la jambe droite du robot marcheur


mould for the front and rear shells of the walking robot's right leg

Le schéma produit des coques avant et arrière de la jambe droite du robot marcheur est illustré à la figure 1. La taille maximale du produit est de 468,58 mm x 116,13 mm x 62,72 mm, l'épaisseur moyenne de la pièce en plastique est de 3,13 mm, le matériau de la pièce en plastique est du PC et le taux de retrait est de 1,006. La masse des pièces en plastique est respectivement de 291,5 grammes et 256 grammes. Les exigences techniques pour les pièces en plastique sont qu'il ne doit y avoir aucun défaut tel que des pics, une insatisfaction avec le moulage par injection, des lignes d'écoulement, des pores, une déformation par gauchissement, des stries argentées, des matériaux froids et des lignes de jet.

On peut voir sur la figure 1 que la pièce en plastique a la forme d'une coque composée de surfaces incurvées irrégulières. Les coques avant et arrière sont positionnées en butée périphérique et fixées par des vis autotaraudeuses. Les coques avant et arrière ont chacune un trou traversant latéral, ce qui nécessite la conception du noyau de coulisseau de moule mobile. En raison de la grande taille des pièces en plastique, les coques avant et arrière sont toutes deux incurvées de manière irrégulière, il est donc nécessaire que les coques avant et arrière ne soient pas déformées, les surfaces courbes des joints sont en bon accord et l'écart est uniforme .

Le classement de la cavité de conception du moule est de 1 plus 1. Pour les coques avant et arrière qui doivent être assemblées, elles sont disposées dans le même ensemble de moules. En raison des mêmes conditions de moulage et de retrait, il est facile de contrôler la cohérence de leurs dimensions ; d'autre part, la surface de joint étant une surface ondulée haute et basse, les coques avant et arrière sont disposées dans le même jeu de moules. Il convient de noter que les noyaux de moule du moule mobile et du moule fixe doivent être conçus et traités séparément. Lors de la conception du système de coulée, les deux noyaux de moule sont au niveau du joint Rendre la surface de séparation aussi lisse que possible, de sorte que la position d'entrée de colle du coureur soit lisse et que le plastique fondu soit facile à remplir.

En raison de la grande taille des pièces en plastique, la base du moule est une grande base de moule droite non standard 6580, la porte est une porte latente et le moule est collé en deux points avant le submersible. La taille du moule est grande, il est donc fixé en appuyant sur le noyau du moule avec un bloc de compression. Le matériau de la pièce en plastique est du PC, qui a une mauvaise fluidité, ce qui rend difficile le remplissage du moule. Lorsque la surface de séparation est traitée, une marge de 0,02 s'écoule dans son ensemble, qui est utilisée comme fente d'aération, ce qui favorise un remplissage rapide.

Moulage par injection de matériaux PC pièces en plastique à grande échelle, en raison du long processus plastique, le moulage par canaux chauds est souvent utilisé, lorsque le moulage par injection de canaux non chauds est utilisé, le moule doit souvent être chauffé pour maintenir la température du moule pour éviter la perte de chaleur . Par conséquent, des panneaux d'isolation thermique sont conçus sur le panneau de moule et la plaque de fond respectivement pour empêcher la chaleur du moule d'être transmise à la machine de moulage par injection.

Les deux mécanismes d'écartement latéral et de tirage du noyau sont entraînés par des poteaux de guidage inclinés et coulissent obliquement.

L'éjection des pièces en plastique adopte le tube éjecteur.


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